国家机械工业委员会与广东省科委下达任务，由华南工学院机械一系及北京自动化研究所联合攻关的工业机器人性能测试设备研制成功，开创了我国机器人测量仪器的先例，填补了国内空白。该设备设计合理，结构简单可靠，功能较齐全，操作方便灵活，测试数据准确可靠，还可绘图、打印和存储数据，直接输出测试结果，基本实现测试过程自动化。且在位置和轨迹精度有关的测量方面，接近国外同类结构测量设备水平，能适应国家“七五”期间工业机器人测试要求，为机器人测试提供了方法、仪器。（资料来源：《华南工学院》报第527期第一版）